?人工智能和機器人技術(shù)將在未來(lái)幾年占據主導地位。正在進(jìn)行的數字轉型和技術(shù)采用是這一革命性步驟的初始階段。機器人已經(jīng)被廣泛應用于許多行業(yè)的不同業(yè)務(wù)操作。事實(shí)證明，這些智能機器是醫療保健領(lǐng)域的智能補充。我們目睹了幾家公司在流感大流行開(kāi)始時(shí)是如何生產(chǎn)機器人消毒劑的。根據Statista的報告，到2025年，全球機器人市場(chǎng)預計將達到2100億美元，復合年增長(cháng)率為26%。



在A(yíng)MOLF的軟機器人物質(zhì)小組的研究人員最近發(fā)表的一篇論文中，他們展示了自學(xué)習機器人如何輕松地適應不斷變化的環(huán)境。這些小型自主機器人相互連接起來(lái)，以便它們自己學(xué)習移動(dòng)。他們在一個(gè)特定的機器人平臺上進(jìn)行實(shí)驗和模擬，這個(gè)平臺可以評估和感知他們的環(huán)境，并做出相應的反應。這個(gè)機器人平臺由完全相同的自治單元組成，正如論文所描述的。



自學(xué)習機器人



能夠感知環(huán)境并根據環(huán)境采取行動(dòng)的機器人是自學(xué)習機器人。這些機器人將不依賴(lài)于任何特定的編程，因為它訓練自己在不同的場(chǎng)景中做出不同的反應。自主地適應不斷變化的環(huán)境并優(yōu)化自身并不是一件容易的事。有報道稱(chēng)，實(shí)現自學(xué)習機器人的方法多種多樣。一種是直覺(jué)合作，這意味著(zhù)機器人連接到人工智能系統，在那里他們可以理解語(yǔ)音和相應的行動(dòng)，或者直觀(guān)地解釋來(lái)自連接設備的命令。它也可以是連續提供圖像或數據的相機或傳感器。另一種方法是分享經(jīng)驗。在這里，機器人可以互相連接，互相學(xué)習經(jīng)驗。機器人可以通過(guò)人工智能系統和深度學(xué)習技術(shù)來(lái)編程，這樣他們就可以從觀(guān)察或經(jīng)驗中學(xué)習。XLab曾做過(guò)開(kāi)發(fā)無(wú)代碼機器人的實(shí)驗，而是通過(guò)分享經(jīng)驗或通過(guò)云端模擬來(lái)教授機器人。最近麻省理工學(xué)院的技術(shù)評論報道了一對機器人腿，卡西用強化訓練自學(xué)走路。



阿莫爾的自學(xué)習機器人



這個(gè)研究小組成功地開(kāi)發(fā)出了機器人手推車(chē)，可以在軌道上移動(dòng)，并學(xué)會(huì )如何以盡可能快的速度朝一個(gè)方向移動(dòng)。這不需要任何編程或訓練，只是通過(guò)這些機器人的物理連接，他們學(xué)會(huì )了在沒(méi)有任何集中信息系統的情況下移動(dòng)。這種自學(xué)習系統包括一個(gè)小的連接積木、一個(gè)微控制器、一個(gè)運動(dòng)傳感器、一個(gè)使空氣進(jìn)入風(fēng)箱的泵和一個(gè)讓空氣流出的針。



他們說(shuō)這種方法可以讓機器人呼吸。通過(guò)將一個(gè)機器人連接到下面的其他機器人，它將推動(dòng)它們一起移動(dòng)。研究人員向這些機器人提供了一套基于算法的規則，這些微型機器測量它們的動(dòng)作速度，并在每次打開(kāi)和關(guān)閉泵時(shí)進(jìn)行自我實(shí)驗。



研究小組還試圖檢查這些機器人對損傷的適應能力。為此，他們故意拆除排氣針，損壞了一個(gè)機器人裝置。但令人驚訝的是，當機器人開(kāi)始同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)實(shí)驗并向前移動(dòng)時(shí)，這種損傷并沒(méi)有阻止它的蹤跡。他們很容易適應這種突然的變化。這些機器人的速度是由植入其中的芯片來(lái)測量的。這個(gè)系統也很容易擴大規模，因為該小組透露，他們生產(chǎn)了7個(gè)機器人單元的蹤跡。



在新聞發(fā)布會(huì )上，軟機器人物質(zhì)小組的首席研究員basovervelde說(shuō)：“最終，我們希望能夠使用由簡(jiǎn)單的積木構建的自學(xué)習系統，例如，這些積木只由聚合物這樣的材料組成。我們也將這些稱(chēng)為機器人材料?！?/span>

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